A l’any 1808, Agustí Roca, capità de la companyia de guies de l’exèrcit espanyol, va iniciar el projecte de fer un “prontuario de todos los caminos y veredas del principado de Cataluña”  amb l’objectiu d’establir quin era el camí més fàcil i ràpid per  les tropes per anar d’un indret a un altre. Va fer unes taules pitagòriques on es mostren, en hores, el temps necessari per anar d’un lloc a un altre. 

En el cas que ens ateny (Vilamajor i subsidiàriment el Vallès), el resultat fou el següent: 

Hom pot comprovar com les distàncies temporals  no eren, ni molt menys, com ara. De Llinars fins a Barcelona es tardaven 7 hores!!! Tot un dia caminat. 

A la següent taula  tenim una altyra mostra